電動(dòng)機(jī)的作用是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。電機(jī)(俗稱(chēng)"馬達(dá)")是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，直接為電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源。電動(dòng)機(jī)分為交流電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)。交流電動(dòng)機(jī)及其控制 交流電動(dòng)機(jī)分為異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)兩類(lèi)。異步電動(dòng)機(jī)按照定子相數(shù)的不同分為單項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)、兩相異步電動(dòng)機(jī)和三相異步電動(dòng)機(jī)。三相異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，成本低廉等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中。? 根據(jù)電機(jī)的不同應(yīng)用領(lǐng)域，電機(jī)的種類(lèi)也分很多，交流伺服電機(jī)屬于控制類(lèi)電機(jī)。伺服的基本概念是準(zhǔn)確、精確、快速定位。伺服電機(jī)的構(gòu)造與普通電機(jī)是有區(qū)別的，帶編碼器反饋閉環(huán)控制，能滿(mǎn)足快速響應(yīng)和準(zhǔn)確定位?，F(xiàn)在市面上流通的交流伺服電機(jī)多為永磁同步交流伺服，這種電機(jī)受工藝限制，很難做到很大的功率，十幾Kw以上的同步伺服電機(jī)價(jià)格很貴，在這樣的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用，多采用交流異步伺服電機(jī)，往往采用變頻器驅(qū)動(dòng)。 1. 三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu) 三相異步電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造也分為兩部分：定子與轉(zhuǎn)子。 （1）定子： 定子是電動(dòng)機(jī)固定部分，作用是用來(lái)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。它主要由定子鐵心、定子繞組和機(jī)座組成。 （2）轉(zhuǎn)子： 轉(zhuǎn)子是重點(diǎn)掌握的部分，轉(zhuǎn)子有兩種，鼠籠式與繞線(xiàn)式。掌握他們各自的特點(diǎn)與區(qū)別。鼠籠式用于中小功率（100k以下）的電動(dòng)機(jī)，他的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，使用維護(hù)方便。繞線(xiàn)式可以改善啟動(dòng)性能和調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，定子與轉(zhuǎn)子之間的 氣隙大小，會(huì)影響電動(dòng)機(jī)的性能，一般氣隙厚度為0.2-1.5mm之間。 掌握定子繞組的接線(xiàn)方法。 2. 三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理 掌握公式n1=60f/P、S=(n1-n)/n1、n=(1-S)60f/P，同時(shí)明白它們的意義（很重要），要能夠靈活運(yùn)用這些公式，進(jìn)行計(jì)算。同時(shí)記住：通常電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下的轉(zhuǎn)差率SN約為0.01-0.06。書(shū)上的例題要重點(diǎn)掌握。? 3. 三相異步電動(dòng)機(jī)銘牌上的數(shù)據(jù) （1）型號(hào)：掌握書(shū)上的例子。 （2）額定值：一般了解，掌握額定頻率和額定轉(zhuǎn)速，我國(guó)的頻率為50赫茲。 （3）連接方法：有Y型和角型。 （4）絕緣等級(jí)和溫升：掌握允許溫升的定義。 （5）工作方式：一般了解。? 4. 三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 掌握額定轉(zhuǎn)矩、最大轉(zhuǎn)矩與啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的關(guān)系。書(shū)上的公式要掌握并能靈活運(yùn)用進(jìn)行計(jì)算。同時(shí)記住以下內(nèi)容： （1）在等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩必須和阻轉(zhuǎn)矩相平衡。 （2）當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大時(shí)，最初瞬間電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩T（3）一般三相異步電動(dòng)機(jī)的過(guò)載系數(shù)是1.8-2.2 . （4）電動(dòng)機(jī)剛啟動(dòng)時(shí)n=0,s=1. 5. 三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng) （1）直接起動(dòng) 啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)差率為1，轉(zhuǎn)子中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)很大，轉(zhuǎn)子電流也很大。當(dāng)電動(dòng)機(jī)在額定電壓下啟動(dòng)時(shí)，稱(chēng)為直接啟動(dòng)，直接啟動(dòng)的電流約為額定電流的5-7倍。一般來(lái)說(shuō)，額定功率為7.5kw以下的小容量異步電動(dòng)機(jī)可直接起動(dòng)。 直接起動(dòng)控制線(xiàn)路所用電器包括組合開(kāi)關(guān)、按鈕、交流接觸器中間繼電器、熱繼電器及熔斷器。掌握它們各自的特點(diǎn)，同時(shí)掌握熔斷器熔絲額定電流的計(jì)算。 直接起動(dòng)控制電路：掌握其控制原理。 （2）鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)。 掌握星型-角型起動(dòng)和自耦變壓器降壓起動(dòng)的工作原理 （3）繞線(xiàn)式三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng) 一般了解。? 6. 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 一般了解? 7. 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速 該部分較重要，要對(duì)公式理解。改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速有三種可能，即改變頻率、改變繞組的磁極對(duì)數(shù)或改變轉(zhuǎn)差率。? 8. 同步電動(dòng)機(jī) （1）同步電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造 要與異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行對(duì)比區(qū)分。（客觀(guān)題） （2）同步電動(dòng)機(jī)的工作原理 了解同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是恒定的，不隨負(fù)載而變化。同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是不能調(diào)節(jié)的。? 8.1、直流電動(dòng)機(jī)的工作原理 一般了解? 8.2、直流電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造 分為兩部分：定子與轉(zhuǎn)子。記住定子與轉(zhuǎn)子都是由那幾部分構(gòu)成的，注意：不要把換向極與換向器弄混淆了，記住他們兩個(gè)的作用。 定子包括：主磁極，機(jī)座，換向極，電刷裝置等。 轉(zhuǎn)子包括：電樞鐵芯，電樞繞組，換向器，軸和風(fēng)扇等。? 8.3、直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式 直流電動(dòng)機(jī)的性能與它的勵(lì)磁方式密切相關(guān)，通常直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式有4種：直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)、直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)、直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)和直流復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)。掌握4種方式各自的特點(diǎn)： 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī): 勵(lì)磁繞組與電樞沒(méi)有電的聯(lián)系，勵(lì)磁電路是由另外直流電源供給的。因此勵(lì)磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。 直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī): 并勵(lì)繞組兩端電壓就是電樞兩端電壓，但是勵(lì)磁繞組用細(xì)導(dǎo)線(xiàn)繞成，其匝數(shù)很多，因此具有較大的電阻，使得通過(guò)他的勵(lì)磁電流較小。 直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)：勵(lì)磁繞組是和電樞串聯(lián)的，所以這種電動(dòng)機(jī)內(nèi)磁場(chǎng)隨著電樞電流的改變有顯著的變化。為了使勵(lì)磁繞組中不致引起大的損耗和電壓降，勵(lì)磁繞組的電阻越小越好，所以直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)通常用較粗的導(dǎo)線(xiàn)繞成，他的匝數(shù)較少。 直流復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)：電動(dòng)機(jī)的磁通由兩個(gè)繞組內(nèi)的勵(lì)磁電流產(chǎn)生。? 8.4、直流電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù) 重點(diǎn)掌握額定效率與額定溫升 9.伺服電機(jī)原理伺服主要靠脈沖來(lái)定位 9.1、伺服電機(jī)原理伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。 9.2、伺服電機(jī)的特點(diǎn)是：速度,位置精度非常準(zhǔn)確；起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大；運(yùn)行范圍較廣；無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。 9.3、伺服電機(jī)主要用于數(shù)字控制系統(tǒng)，以及對(duì)控制精度要求很高的場(chǎng)合。 10. 伺服電機(jī)和普通電機(jī)的區(qū)別是什么 普通電機(jī)是我們平時(shí)間的比較多的電機(jī)，電動(dòng)玩具，刮胡刀等里面都有。這種電機(jī)有轉(zhuǎn)速過(guò)快，扭力過(guò)小的特點(diǎn)，一般只有兩個(gè)引腳，用電池的正負(fù)極接上兩個(gè)引腳就會(huì)轉(zhuǎn)起來(lái)，然后電池得正負(fù)極再相反的接在兩引腳上電機(jī)也會(huì)向反轉(zhuǎn)。 伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖。 這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。